二．光敏传感器
     1、光敏电阻
     光电效应：光敏电阻是一种光电导元件。其工作原理是基于半导体材料的内光电效应。当半导体受到光照射时，其内阻值减小的现象。
     阻性偏压：光敏电阻是一种电阻器件，使用时对它加一定偏压，无光照射时，其阻值很大，电路中电流很小。当受到光照时，其阻值急剧下降，电路电流迅速增加。
     材料光谱：光敏电阻阻值的变化与光的波长有关，不同材料的光谱特性不同。温度影响：光敏电阻受温度的影响甚大，温度升高时，它的暗电阻值、灵敏度下降。
     2、光电池
     光生电能：半导体光电池直接将光能转换成电能。光照射时，可直接将光能转换成电源。工作原理：具有PN结的光电池工作原理。当用光照射时，在PN结附近，由于吸收了光子能量而产生电子和空穴，称之为光生载流子。二者之间产生了电位差，用导线联接电路中就有电流通过。材料特性：常用光电池有硒、硅、锑化镉、硫化镉等光电池，其中使用最广泛的是硅电池，0.4~1.1μm，灵敏度为6~8nAmm-2lx-1；响应时间为数微秒至数十微秒。
     3、光敏二极管和光敏三极管
     光敏二极管：光敏二极管是一种既有一个PN结又有光电转换功能的晶体二极管。当光照射时，PN结附近受光子轰击产生电子和空穴，少数载流子浓度大大加强，使通过PN结的反向电流大大增加，形成光电流。光照度变化使光电流变化，这样事项把光信号转换成点信号的功能。光敏三极管：若把普通晶体管的基极—集电极制成光敏二极管，则成为光敏三极管。由于光敏三极管的基极电流由其基极—集电极结的光电流供给，许多光敏三极管不再设基极引线。特点是光敏三极管具有输出信号大，抗噪声能力强等优点，响应速度略慢些。
     三．固态图像传感器
     功能上：图像传感器是一个能把受光面的光像分成许多小单元（称为像元），并将它们转换成电信号，然后顺序输送出处的器件。
     构造上：图像传感器是一种小型固态集成元件，它的核心上电荷耦合器件（CCD）。CCD由阵列式排列在衬底上金属氧化物—硅（MOS）电容器组成，它具有光生电荷、积蓄和转移电荷功能。
     特点：小型、轻便、响应快、灵敏度高、稳定性好、寿命长。
     用途：（1）物位、尺寸、形状、工件损伤等测量。（2）光学信息处理的输入环节，如电视摄像、仿真技术、文字识别、图像识别。（3）自动生产过程的 控制敏感元件。
     类型：（1）线型1024，1728，2048，4096像素（2）面型32x32,10x100,320x244,490x400,以及28~38万像素
     四．热敏电阻
     热敏电阻是由金属氧化物（NiO,MnO2,CuO,TiO2等）的粉末按一定比例混合烧结而成的半导体。它具有负的电阻温度系数，温度上升而阻值下降。半导体热敏电阻与金属丝电阻比较，具有以下优点：
     （1）灵敏度高，可测0.001~0.005℃微小温度变化。
     （2）可制成片状、柱状，直径小到0.2mm；体积小，热惯性小，响应快，时间常数可小到毫秒级。
     （3）电阻值范围宽3~700kΩ。
     （4）非线性大，对环境温度敏感性大。
     五．气敏传感器
     在工农业生产中，环境保护，安全防灾，医疗和日常生活中，对气体分析、检测或报警的需求日益增多，使用的气体检测传感器也是多种多样。其中半导体气敏传感器是发展最快，使用最方便的一种。
     优点：（1）灵敏度袄（2）响应快（3）制造使用保养简便，价格便宜等优点。
     缺点：（1）气体选择性差（2）元件性能阐述分散（3）时间稳定性欠佳电阻式半导体气敏传感 器是一种应用较多的一种。主要用语检测一氧化碳、乙醇、甲烷、异丁烷和氢。
     六．湿敏传感器
     湿度—空气中含有水蒸气量。湿度对产品质量和人类生活有重大影响，近年来对此测量和控制要求越来越严格。制造湿度传感器材料：四氧化二铁、铬酸镁—二氧化钛等金属陶瓷湿敏原理：当分子附在半导体陶瓷上，使陶瓷表面层电阻值明显下降。表面电阻下降到一定程度上，体内电阻已大于表层电阻，电流主要从表层通过，体内电阻的作用可忽略。
     七．集成传感器
     优先集成电路有（1）各种调节和补偿电路（2）信号放大和阻抗变换电路（3）信号数字化和信号处理电路（4）信号发送和接受电路（5）多传感器集成
     特点：体积小，重量减轻，功能增多，改善性能。
     如温度补偿电路和传感元件集成在一起“智能”，出现了“灵巧传感器”（Smart Senser）， “智能传感器”（Intelligent Senser）此类传感器具有如下能力：（1）条件调节和环境补偿能力。（2）通讯能力（3）自诊断能力（4）逻辑和判断能力已经应用的灵巧传感器种类很多
有：位置，有—无，距离，厚度，状态和目标识别。