教学目标
     了解随机信号及主要特征参数的概念及公式。
     掌握相关分析及相关系数的定义及计算方法。
     掌握自相关概念及计算方法、掌握互相关概念及计算方法。
     提高学生在测试中正确运用相关分析和相关滤波的方法。
     信息处理目的：（1）分离信号和噪声，提高信噪比。（2）从信号中提
     取有用的特征信号。
     （3）修正测试系统的某些误差。
     信号分析—研究信号构成和特征值称为信号分析。
     信号处理—信号经过必要的变换以获取所需信息的过程称为信息处理。
     信号分析与信号处理密切关联，没有明确的界限。
     信号处理类型：
     模拟信号处理系统—由模拟滤波器、乘法器、微分放大器等组成，作为
     数字信号处理前奏。
     数字信号处理系统—通常在计算机上用数学方法处理信号，也可用专用
     信号处理机完成。
    一、概述
     随机信号—不能用确定数学公式描述，不能预测其未来瞬时值，一次观察结果不能代表全部，其值变动服从统计规律。
     样本函数—对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录称为样本函数，记为xi(t)。
     样本记录—样本函数在有限时间区间上的部分称为样本记录。
     随机过程—全部样本函数的集合（总体）就是随机过程，记为{ x(t)}，即
    
     随机过程平均—按集合平均来计算，将集合中所有样本对同一时刻 tj 的观测值取平均。
     时间平均—按单个样本的时间历程进行平均的计算叫做时间平均。
     随机过程：（1）平稳随机过程—其统计特征参数不随时间而变化的随机过程。
     （2）非平稳随机过程—与上相反则为非平稳随机过程。
     各态历经随机过程—在平稳随机过程中，若任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程集合平均统计特征，这样的平稳随机过程叫各态历经随机过程。