一、学习要求
了解原函数的概念;掌握不定积分的概念;熟练掌握求不定积分的方法,换元积分法和分部积分法;掌握求不定积分的基本公式.
二、内容提要
首先引入不定积分的概念;然后讨论不定积分的性质与运算法则,最后讨论不定积分的几种常用积分法.
第三十八讲 不定积分的概念
在前面我们已经研究了如何求函数的导数和微分,在自然科学和实际问题中常常需要讨论与它们相反的问题,即已知一个函数的导数,如何求原来的函数,由此引出不定积分的概念.在本章我们学习不定积分的性质和几种基本积分法.
在许多实际问题中,往往需要根据一个函数的导数来求原来这个函数的问题.如,已知曲线在点()处切线的斜率求该曲线的方程等.这就是求原函数的问题.
一、原函数
定义1 设是定义在区间上的已知函数,如果存在函数,对于该区间内的任意,都有
或,
则称是在区间上的一个原函数.
例如,在上,因为,所以是的一个原函数,又,,(其中为任意常数),所以都是的原函数.
可以看出,如果函数有一个原函数,则就有无穷多个原函数,而这些函数之间仅差一个常数.也就是说,如果是的一个原函数,那么(为任意常数)也是的原函数.
定理(原函数存在定理)如果函数在区间上连续,则在区间上必存在可导函数,使得
此定理也就是说:连续函数必有原函数.
二、不定积分的概念
定义2 函数的全部原函数,称为的不定积分,记为,即
.
其中称为积分号,称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量,称为积分常数.
由定义2可知,要求函数的不定积分,只需要求出它的一个原函数,再加上任意常数即可.
例1 求不定积分.
解 因为,所以是的一个原函数,故.
例2 求.
解 因为,所以是的一个原函数,于是
.
例.3 求.
解 被积函数的定义域为,
当时,有,
当时,有,
所以,在定义域内有,于是
.