第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
第七章
第八章
*******第一代:程序控制机器人(起源于日本的造船业) *******第二代:自适应机器人,这种机器人通过传感器获取环境,操作对象的简单信息,然后由计算机对 获得的信息进行分析、处理、控制机器人的动作。 *******第三代:智能机器人,具有感知环境的能力,配有听、视、触、嗅感觉器官,能从外部环境中获取 有关信息。