课程简介 教学目的 教学计划 教学内容 学习安排 课程教材 参考书目 学习重点 教师介绍 考核办法     第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统频域分析法 第五章 线性离散控制系统 第六章 根轨迹法