第五节 投 影         单消失点的透视投影计算 图3.23 单消失点的透视投影计算     左手坐标系下，投影中心是坐标原点，投影平面垂直于Z轴。设投影平面位于处Z=d，可设d>0。这样投影平面是平面Z=d，对空间中任意一点P ，其普通坐标为 ，它在投影平面上的投影点 的普通坐标为 。     利用后两个图中三角形的相似关系，可以得出：               使用齐次坐标可以得出：          对齐次坐标进行规范化后得：          透视投影变换矩阵为：              上一页 | 下一页
第一节 变换的数学基础 第二节 二维图形变换 第三节 二维视见变换 第四节 三维图形变换 第五节 投影 第六节 裁剪