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| 为了描述物体的形状，需要引入坐标系统。 |
图3.1 图形显示的坐标变换过程 |
| 图3.1说明了图形显示过程中坐标变换的过程。构成复杂物体的每一个简单部件都在各自的本体坐标系中设计和描述，然后在用户坐标系中组合为一个整体，接下去是物体在用户坐标系中的描述转变为在观察坐标系中的描述，转换到规范化设备坐标系中，最后转换为具体使用的设备坐标系中进行显示。可见，本体坐标系，也称模型坐标系，是为规定基本形体而引入的便于描述的坐标系。用户坐标系，也称世界坐标系，是用户引入描述整个形体的坐标系。观察坐标系，也称视坐标系或目坐标系，为说明观察姿态而引入，通常约定为假想眼睛位于原点，x轴方向是水平方向，y轴方向竖直方向，z轴方向离开眼睛射向前方，这样的到的观察坐标系是左手系。右手系和左手系如图3.2所示。 |
图3.2 左手系和右手系 |
| 设备坐标系，也称显示器坐标系或屏坐标系，是各种图形设备自身规定的在显示表面上采用的坐标系。不同图形设备的设备坐标系一般不同，图形系统为了与具体设备无关而引入规范化设备坐标系，约定它是二维正方形或三维正方体，即各坐标范围规定为从0至1。 |
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第一节
变换的数学基础 
