第一节 变换的数学基础
     
 
  矩阵运算具有如下基本性质:
(1)数乘矩阵适合分配律和结合律,即:
    
(2)矩阵的加法适合交换律和结合律,其中A ,B ,C 为矩阵。
    
(3)矩阵的乘法适合结合律,即:
    
(4)矩阵的乘法对加法适合分配律,即:
    
(5)矩阵的乘法不适合交换律
单位矩阵
    
逆矩阵
    对任意矩阵,如果存在 ,则称 为的逆矩阵。
转置矩阵
    将矩阵 的行、列互换而得到的 阶矩阵称作的转置矩阵,记为
 
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  第一节 变换的数学基础
第二节 二维图形变换
第三节 二维视见变换
第四节 三维图形变换
第五节 投影
第六节 裁剪