第一节 变换的数学基础           矩阵的转置具有如下几个基本性质：      齐次坐标     齐次坐标表示法就是用维向量表示一个维向量。     n维空间中的点的位置向量用非齐次坐标表示时， 具有n个坐标分量，并且是唯一的。如果用齐次坐标表示时，该向量有n+1个坐标分量， 并且是不唯一的。     如二维点(x,y) 的齐次坐标表示为 ,则 ,都是表示二维空间中的同一个点.     三维空间中的坐标点的齐次坐标可表示为 。     应用齐次坐标可以有效地用矩阵运算把二维、三维甚至更高维空间中点集从一个坐标系转换到另一个坐标系中。                上一页 | 下一页
第一节 变换的数学基础 第二节 二维图形变换 第三节 二维视见变换 第四节 三维图形变换 第五节 投影 第六节 裁剪