第四节 三维图形变换
     
 
    绕Y轴旋转
    

图3.13 绕y轴旋转90度
    设三维空间中有一条任意直线,它由直线上一点Q和沿直线方向的单位方向向量n确定。
    Q点坐标为 ,直线向量
    以这条直线为旋转轴做旋转角的旋转变换。

图3.14 以空间任意直线为轴的三维旋转变换
 
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  第一节 变换的数学基础
第二节 二维图形变换
第三节 二维视见变换
第四节 三维图形变换
第五节 投影
第六节 裁剪