第四节 三维图形变换
绕Y轴旋转
图3.13 绕y轴旋转90度
设三维空间中有一条任意直线,它由直线上一点Q和沿直线方向的单位方向向量n确定。
Q点坐标为
,直线向量
。
以这条直线为旋转轴做旋转
角的旋转变换。
图3.14 以空间任意直线为轴的三维旋转变换
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第一节 变换的数学基础
第二节 二维图形变换
第三节 二维视见变换
第四节 三维图形变换
第五节 投影
第六节 裁剪