第四节 三维图形变换             实现该变换可以先做平移变换，使旋转轴成为通过坐标原点的一条直线，然后做绕通过坐标原点的旋转轴旋转角的旋转变换，最后再做平移变换，即开始所作平移变换的逆变换，使旋转轴平移回到原来的位置。          过坐标原点的任意直线为旋转轴的旋转变换可分为五步实现：     (1)做绕X轴旋转角的变换，使旋转轴落在Y=0上。     (2)做绕Y轴旋转角的变换，使旋转轴与Z轴重合。     (3)做绕Z轴旋转角的旋转变换。     (4)做第2步的逆变换，即做绕Y轴-旋转变换。     (5)做第1步的逆变换，即做绕X轴-旋转变换。 图3.15 绕X轴旋转角（右面是在X=0平面上的投影）                   上一页 | 下一页
第一节 变换的数学基础 第二节 二维图形变换 第三节 二维视见变换 第四节 三维图形变换 第五节 投影 第六节 裁剪