第四节 包含与重叠    
简单多边形的包含算法
    平面上的简单多边形是不相邻的边不能相交的多边形,设它用顶点坐标的逆时针序列确定,即沿顶点序列前行时内部在左侧。
   对平面上坐标为的任意一点P,包含性检验问题是判断它是否在所给出简单多边形的内部。
    一个简便的判断方法是由P做竖直向下的射线,计算此射线与多边形各边交点的个数。
    当由点P竖直向下的射线恰好通过多边形的顶点或某一边时,交点计数可采取简单的"左闭右开"法来处理,即:当多边形一边的两个顶点的x坐标都小于或等于点P的x坐标时,相应交点不计算在内。
   
 
  第一节 线段的交点计算
第二节 多边形表面的交线计算
第三节 平面中的凸壳算法
第四节 包含与重叠
第五节 简单多边形的三角剖分
 
 
 
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