第四节 包含与重叠    
简单多边形包含性检验的算法
    1.〔准备〕xn←x0,yn←y0,m←-1,i←0;
    2.〔排除必不相交情形〕若下列条件有一个成立,则到4。
        2.1 <并且<:
        2.2 并且;
        2.3 <并且<;
    3.〔计算交点〕y=+(-)(-)/(-),分二种情形:
        (1)若y=,则点P在多边形边界上,算法结束;
        (2)若y<",则m←(-1)m;
    4.〔结束判断〕i←i+1,若i<n",则返回到2,否则算法结束,此时若m=-1则点P在多边形外部,m=1则在内部。
 
     
   
 
  第一节 线段的交点计算
第二节 多边形表面的交线计算
第三节 平面中的凸壳算法
第四节 包含与重叠
第五节 简单多边形的三角剖分
 
 
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