1.1 自动控制的基本原理
	1.2 自动控制系统的分类
	1.3 对控制系统的基本要求
	1.4 自动控制的发展简史

	2.1 引言
	2.2 控制系统的时域数学模型
	2.3 控制系统的复数域数学模型
	2.4 控制系统结构图与信号流图

	3.1 二阶系统的瞬态响应及性能指标
	3.2 劳斯-霍尔维茨稳定性判据
	3.3 反馈控制系统的稳态误差
	3.4 应用MATLAB分析控制系统的性能

	4.1 频率特性的概念
	4.2 典型环节频率特性的绘制
	4.3 系统开环频率特性的绘制
	4.4 奈魁斯特稳定判据
	4.5 控制系统的相对稳定性

	5.1 引言
	5.2 采样过程的数学描述
	5.3 信号恢复
	5.4 Z变换理论
	5.5 采样系统的数学模型
	5.6 离散控制系统分析
	5.7 Matlab在离散系统中应用

	6.1 根轨迹的概念
	6.2 绘制根轨迹的规则
	6.3 广义根轨迹
	6.4 系统性能分析