零阶保持器是最常用的一种保持器，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。如图5-11所示，零阶保持器的输出为阶梯信号。

由于，所以保持器的输出 与连续输入信号 之间的关系式为
拉式变换为
上式与式（5-5）比较后，零阶保持器的传递函数为

零阶保持器的频率特性为

其幅频特性和相频特性如图5-12所示。