五） 一阶微分环节

典型一阶微分环节的传函数为

其中τ为微分时间常数、1为比例项因子，因此，严格地说，由式（4-43）表示的是一阶比例微分环节的传递函数，由于实际的物理系统中理想微分环节或纯微分环节（即不含比例项）是不存在的，因此用比例微分环节作为一阶微分环节的典型形式。

幅频特性和相频特性分别为

频率特性如图4-7所示。它是一条过点（1，j0）与实轴垂直相交且位于实轴上方的直线。纯微分环节的频率特性与正虚轴重合。

六） 二阶微分环节
二阶微分环节的传递函数为

其对应的频率特性是

幅频特性和相频特性分别为

二阶微分环节频率特性曲线如图4-8所示，它是一个相位超前环节，最大超前相角为180o。

（七）不稳定环节

不稳定环节的传递函数为

不稳定环节有一个正实极点，对应的频率特性是

幅频特性和相频特性分别为

不稳定环节的频率特性如图4-9。比较图4-4可知，它与惯性环节的频率特性
相比，是以平面的虚轴为对称的。

（八） 滞后环节的传递函数

滞后环节的传递函数为
其对应的频率特性是
幅频特性和相频特性分别为

如图4-10所示，滞后环节的频率特性在平面上是一个顺时针旋转的单位圆 。